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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：344/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  尹英杰 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2016/06/20 离线有监督学习  在线学习  视觉检测  视觉跟踪  检测器和跟踪器融合机制  自主对接控制  自主空中加油   空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 梅元刚 收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2014/07/18 空地协作  点云配准  路径规划  环境建模   面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  陈艳红 收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  unmanned aerial vehicles  suppression of enemy air defenses  collaborative mission planning  real-time route planning