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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:64/0  |  提交时间:2017/06/29
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  姜军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/06/29
基于微博的自杀风险识别和干预研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王雪菲
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2017/06/30
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:407/0  |  提交时间:2016/12/26
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/06/27
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/11/30
机载高光谱成像仪成像质量研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  贤光
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2015/11/30
高精度星敏感器处理链路关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  姜亮
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/11/30
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  曲风杰
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2014/07/18


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