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足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  李楠
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2013/04/23
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02
水陆两栖蛇形机器人的环境适应运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  郁树梅
收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2012/07/27
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2012/07/27
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  余元林
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29
多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨清海
收藏  |  浏览/下载:106/0  |  提交时间:2015/09/02
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/11/29


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