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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   用于激光损伤在线缺陷检测的远距离高分辨率系统设计 学位论文 硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016 作者:  翟婷婷 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/11/28 在线检测  大口径元件  远距离高分辨率  暗场成像  光学设计   面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张诚 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构   基于模型跟踪控制的新型抗饱和设计及其鲁棒分析 学位论文 2013, 2013 王伟杰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13 抗饱和  模型跟踪控制  鲁棒性  积分二次约束  Anti-windup  Model following control  Robustness  Integral quadratic constraints