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多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王桂雨
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/29
装载机传动系统载荷谱测试与编制及编谱软件设计 学位论文
2016, 2016
翟继盾
收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2017/06/20
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2016/12/15
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/12/25
大中型SiC非球面反射镜确定性高效加工工艺的研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  殷龙海
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2015/11/30
空间相机振动参数检测及降质图像复原 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘海龙
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/11/30
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
段镇
收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2014/08/21
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王剑
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2014/07/18
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
李逃昌
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2014/07/18
浅层跑道池培养微藻的驱动和混合强化 学位论文
硕士: 中国科学院研究生院, 2014
李岩溪
收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/06/04


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