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内角毛细界面行为和平行板间隙内流动特性的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  韩志一
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2018/05/31
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/06/29
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2017/06/05
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:404/0  |  提交时间:2016/12/26
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  盖海松
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2016/12/25
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2016/06/29
碱金属-(类)碱土金属体系中可操控的碰撞动力学研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  陈涛
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/11/28
基于遗传算法的光刻机光源掩模优化技术研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  杨朝兴
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2016/11/28
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02


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