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兰州理工大学 [1]
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沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [3]
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2019 [1]
2016 [1]
2008 [1]
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Research on Improved Teaching Learning-Based Optimization Algorithm and Its Application
学位论文
2019
作者:
AL-MADHAGI JASSAR AHMED FAREA ALI
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
组合优化问题
教与学优化算法
群体智能优化
自我学习策略
CEC2017标准测试集
面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
冷雨泉
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2016/12/15
面向任务
群机器人
分层自组织
任务分解
任务分配
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
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