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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 农机自动转向控制系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  尹纯源 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/06/29 农机  液压转向控制  模糊PID变阻尼  遗传算法  嵌入式   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统   基于高分辨率低方差谱估计的语音增强方法研究 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 郑成诗 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2011/05/07 语音增强  广义旁瓣抵消  自适应零限形成算法  谱减法  功率谱估计