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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 吴限 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics   四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李斌 收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped robot  Controller  Gait control  Gait transition  Inverse dynamics