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自动化研究所 [2]
过程工程研究所 [1]
烟台海岸带研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
2012 [1]
2011 [1]
学科主题
环境科学 [1]
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基于过渡金属氧化物的微纳多级复合材料的设计制备及储锂性能研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
喻嘉
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/03/29
锂离子电池,过渡金属氧化物,微纳多级复合材料,液相合成
基于多孔碳基纳米材料的全固态电位型传感器的研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李敬慧
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2016/07/05
多孔碳基纳米材料
固体接触层
固态离子选择性电极
电位型核酸适体传感器
Porous carbon-based nanomaterials
Solid contacts
Solid-state ion-selective electrodes
Potentiometric aptasensors
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual localization
Multi-feature fusion
Supervised learning
High-precision assembly
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