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长春光学精密机械与物... [2]
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2015 [2]
2014 [1]
2013 [1]
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多旋翼无人飞行器载荷稳像技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王日俊
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2015/11/30
载荷稳像
扰动观测器
模糊自适应补偿控制
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
航天遥感相机焦平面技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
龚大鹏
收藏
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/11/30
航天遥感相机
焦平面组件
搭接像元数计算
精度分析
精密定焦
立体成像
约束环境下的四足机器人步态规划
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
步态规划
约束环境
Quadruped Robot
Gait Planning
Confined Environment
基于光纤光栅的综合应用研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013
作者:
张承涛
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/11/28
光纤光栅传感器
啁啾光纤光栅
啁啾脉冲放大
幅度调制效应
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