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非线性水弹性波的稳定性及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟洋涵
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/07/05
非线性水弹性波，孤立波，动力学响应，渐近分析，直接数值模拟
深厚软弱覆盖层地基围堰渗流应力非线性耦合与稳定性分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李鸿远
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2020/12/10
深厚软弱覆盖层，土石围堰，渗流应力场耦合分析，边坡稳定
水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
煤层气气-水两相渗流研究及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
侯绍继
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2018/05/30
煤层气藏
吸附解吸
气-水两相渗流
生产数据分析
反褶积算法
基于EMMS的粗粒化DDPM模型及其在循环流化床模拟中的应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
MUHAMMAD ADNAN
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/06/17
介尺度结构, Emms,粗粒化,循环流化床,计算流体力学
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
杜汶娟
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浏览/下载：131/0
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提交时间：2017/06/29
可变结构体机器人
六压杆张拉整体结构
几何拓扑
有限元法
遗传算法
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载：267/0
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提交时间：2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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浏览/下载：407/0
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提交时间：2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
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