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基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2017/06/29
稳定的超弹性材料设计方法研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  闫文远
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2017/07/08
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/12/25
面向DNA组装的探针操控理论与方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  李龙海
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/08/20
曲面微纳结构的静电诱导成形原理与工艺研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  李和福
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/11/30
回音壁模式光学微腔热非线性效应及其折射率调制特性 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王全龙
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2015/11/30
基于有限元理论的螺栓联接结构振动特性时频分析方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王强龙
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/04/11
舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘断尘
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2016/04/11
基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  辛建
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2016/04/11


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