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自动化研究所 [2]
过程工程研究所 [1]
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学位论文 [3]
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2013 [1]
2011 [1]
1998 [1]
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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展EKF滤波
轨迹跟踪
mobile robot
global localization
sensor calibration
extended EKF filtering
trajectory tracking
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
弭鹏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
滤波算法
人机交互
微惯性技术
MEMS
传感器标定
inertial tracking
filtering algorithm
human computer interaction
MEMS
sensor calibration
螺旋霉素生物丙酰化技术的研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 1998
潘杰
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提交时间:2014/06/25
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