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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 胡峰 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  multi-robot  path planning  formation reconfiguration  Bezier curve   空间飞行器编队重构建模与规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2008 王抒雁 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2011/03/17 空间飞行器  编队飞行  编队重构  轨道规划  进化计算  多轨道规划  协调规划  多目标优化   基于知识的企业组织动态重构与建模技术 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 姜楠 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/08/29 组织结构  组织单元  知识元  三维立体  组织建模  UML