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沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
新疆理化技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2018 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [2]
2004 [1]
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针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
仿生智能算法研究及其在铝加工排产中的应用
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
亓祥波
收藏
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2016/12/15
优化算法
仿生计算
群体智能
作业排产
置换流水车间调度
铝加工
连续血液净化系统中实时监测模块的研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘永峰
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2016/04/11
连续血液净化
实时监测
温度
血压
血氧饱和度
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵戈
收藏
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2014/07/18
图像拼接
三维重建
视差图
图像配准
特征匹配
维吾尔药罗勒子化学成分及其生物活性研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2013
作者:
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2013/12/18
罗勒子多糖
HPTLC-MS
抗氧化
抑制蛋白酪氨酸磷酸酯酶1B(PTP1B)
结构特征研究
基于进化算法的数值优化问题研究及其应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
商允伟
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
数值优化
遗传算法
进化规划
Evolutionary Algorithms
Numerical Optimization
Genetic Algorithms
Evolutionary Programming
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