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无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/29
离散事件触发通讯机制下NNCS主—被动混合鲁棒容错控制研究 学位论文
2017
作者:  姚晓婉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/05
面向分布式容错计算的描述语言及其应用研究 学位论文
2016, 2016
蔡媛媛
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20
潜艇控制系统的故障诊断与主动容错控制的集成设计 学位论文
2016, 2015
王菲
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
曹恩华
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02
Hex-Rotor无人飞行器执行单元的故障分析与飞行控制 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵常均
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/11/30
多旋翼无人机的姿态与导航信息融合算法研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  张欣
收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/11/30
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  丁其川
收藏  |  浏览/下载:419/0  |  提交时间:2015/08/20
反作用飞轮的可靠性分析及容错设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
包晗
收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2015/05/03
基于SOS方法的非线性不确定时滞系统的控制研究 学位论文
2014, 2014
朱宗达
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2016/01/12


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