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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋国立 收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2016/12/26 手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位   动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  谷丰 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台   地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  周波 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定