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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  郝银星 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/09/02 增量式  滑模控制  欠驱动系统  Incremental  Variable Structure Control  Under-actuated Systems   一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  钱殿伟 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy