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兰州理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
云南天文台 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2017 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2012 [1]
学科主题
天文学 [1]
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城市场景下车载自组网路由算法的研究
学位论文
2017
作者:
邓文伟
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
车载自组织网络
城市场景
GPSR协议
贪婪算法
角度矢量
太阳爆发事件中磁重联电流片的观测特征研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
蔡强伟
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/05/25
太阳:日冕物质抛射
太阳:电流片
太阳:辐射测量
太阳:紫外
基于视觉的机器人高精度标定方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王海霞
收藏
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浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人标定
视觉测量
旋量
POE公式
旋转矩阵的Cayley表达
SAI方法
robot calibration
vision measurement
twist
POE formula
Cayley representation of rotation matrix
SAI method
动力电池化成设备控制系统设计与开发
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
董超
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2012/07/27
PWM整流
双向直流DC-DC
MATLAB
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