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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
厦门大学 [1]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [1]
2010 [1]
学科主题
第一研究方向::运动... [1]
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四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:345/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
收藏
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浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现
学位论文
2016, 2015
周游
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/06/20
四旋翼
无人机
平方根无迹卡尔曼滤波
预估降落位置
自动降落
视觉模块
旋转补偿
quadrotor
UAV
SRUKF
landing pad position estimation
autonomous landing
visual perception model
rotation compensation
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
吴冲
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浏览/下载:239/0
  |  
提交时间:2015/08/20
旋翼飞行机器人
卡尔曼滤波
扩展集员滤波
线性规划
动平台
7功能水下液压机械手轨迹规划研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
曲风杰
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2014/07/18
7功能水下液压机械手
液压特性分析
五次多项式
三次B样条
梯度投影法
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王晓东
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
数学建模
预报误差法
飞行控制系统
H∞回路成形
多目标优化
MOGA-II
small-scale unmanned helicopters
mathematical modeling
prediction error method
flight control system
H∞ loop shaping
multi-objective optimizatio
MOGA-II
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