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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2017/12/21
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2017/06/29
基于预报建模的水面机器人运动控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  于金波
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/06/29
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2016/12/26
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/09/02
新型空间飞行器交会对接光学系统研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  吕博
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2015/11/30
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  朱志强
收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2015/08/20
MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
崔留争
收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2014/08/21
光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
李雪雷
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2014/08/21
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  曲风杰
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2014/07/18


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