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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 几类切换系统的容错控制 学位论文 2014, 2014 章志伟 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 切换系统  有限时间稳定  渐近稳定  容错控制  Switched systems  Finite-time stability  Asymptotical stability  Fault-tolerant control   网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  符秀辉 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 网络遥操作  采样控制  网络延时  肌肉模型  切换控制   全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  徐冬 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional mobile manipulator  Redundantly-actuated  Motion control  Uncertainty  Trajectory tracking   水面船舶的非线性控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  程金 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  surface vessel  tracking control  dynamical positioning control  nonlinear control system   网络遥操作机器人系统稳定性分析和规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 景兴建 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  时滞系统  稳定性  人工协调场  行为动力学