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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  陈质二 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/26 水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力   基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  张德华 收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应动态规划  神经网络  死区  最优控制  非线性系统  adaptive dynamic programming  neural networks  dead-zone  optimal control  nonlinear system   非线性系统最优控制的自适应动态规划方法及应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  黄玉柱 收藏  |  浏览/下载：435/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应动态规划  最优控制  H无穷控制  神经网络观测器  非线性系统  adaptive dynamic programming  optimal control  H-infinity control  neural network observer  nonlinear system   基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 余梓瑞 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2015/09/02 飞翼式  无人机  飞行控制  自校正  动态逆  Dynamic Inversion  Flight Control  Self-tuning   Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  马嘉 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02 Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart parallel mechanism  active vibration isolation  approximate dynamic programming  neural network control  disturbance observer   高精度三维相位检测及成像技术研究 学位论文 作者:  蒋志龙 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/12/26 光学检测  optical inspection  相位恢复  phase recovery  全息成像  holography imaging  强度传输方程  transport-of-intensity equation  三维成像  three dimensional imaging