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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张诚 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构   非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  姚利娜 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02 故障诊断  容错控制  非线性时滞系统  非高斯随机分布系统  奇异系统  协作系统  Fault diagnosis  Fault tolerant  Nonlinear time-delayed systems  Non-Gaussian stochastic  Singular systems  Collaborative systems