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串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络
输流管道系统随机动力学建模及分析
学位论文
2018
作者:
顾振杰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/11/26
输流管道
压力脉动
随机参数
随机动力响应
两类随机捕食—食饵系统的动力学行为分析
学位论文
2018
作者:
梁弘杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/11/05
环境噪声
时滞
稳定性
持久性
灭绝性
平稳分布
材料特性参数变化的分数阶广义热弹问题研究
学位论文
2018
作者:
李琪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/05
分数阶广义热弹性理论
分数阶广义热弹扩散性理论
球形空腔
温度相关参数
拉普拉斯变换
基于改进的一维Langevin随机动力学对核裂变的研究
学位论文
: 辽宁师范大学, 2017
作者:
李立超
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/03/01
核裂变
断前中子多重性
核摩擦
热力学驱动力
能级密度参数
位势
熵势
随机动力学在两类系统中应用的理论研究
学位论文
: 辽宁师范大学, 2017
作者:
张金伟
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/03/01
随机动力学
随机过程
噪声
断前中子多重性
入射道效应
动作电位
外部刺激
门控电流
基于随机场的准饱和土场地地震反应分析
学位论文
2017
作者:
李丹
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/11/05
准饱和土
土特性随机变化
随机振动理论
波动理论
放大效应
酗酒问题数学模型的稳定性及其最优控制研究
学位论文
2017
作者:
汪训洋
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2020/11/05
酗酒模型
时滞
稳定性
基本再生数
最优控制
庞特里亚金极值原理
随机动力学
遍历性
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
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浏览/下载：215/0
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提交时间：2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋吉来
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2016/12/26
新一代机器人
动力学建模
伺服控制
奇异摄动控制
阻抗控制
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