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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
2023
作者:  陈启元
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/26
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
2023
作者:  李明威
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/19
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/05/30
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/26
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
2023
作者:  宋冰
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/25
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者:  张丰一
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/01/12


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