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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
单层分子膜黏附的能量与动力学
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
常正华
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/09/23
石墨烯
热波动
黏附强度
鼓泡法
石墨烯制备
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴哲
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/17
机器博弈
两人零和博弈
纳什均衡
对手建模
元学习
牙鲆和大菱鲆四个炎性白细胞介素的免疫功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
于超
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/08
牙鲆,大菱鲆,白细胞介素,炎症反应,免疫防御
过渡金属硫化物的可控制备及杀菌防污机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑾
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/06/21
海洋防污
微生物腐蚀
纳米酶
光催化剂
光酶耦合
杀菌机制
西南印度洋DFF1热液口中光能菌的分布与功能
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者:
陈红
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提交时间:2022/06/10
叶绿素
视紫红质
深海热液喷口
西南印度洋
红外光
深海非均匀柔性结构响应/控制数值和实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋吉祥
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/11
柔性结构,柔性减阻,重构数,非均匀浮力,动力响应
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