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分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
2018 年台风“山竹”和“玉兔”期间吕宋以东近惯性内波及其剪切的观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
曹迈
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/19
近惯性内波,剪切,台风,菲律宾,吕宋岛,潜标
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方宏坚
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/09/26
类脑人工智能
脉冲神经网络
符号表征
突触可塑性
因果推理
中更新世以来南大洋太平洋扇区冰盖稳定性与古海洋演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王家凯
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2022/09/19
南极冰盖
沉积记录
海洋强迫冰盖失稳
古生产力
气候模式
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
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