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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
硕士学位论文:基于深度学习的水下图像增强处理研究
学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2021
作者:
王璐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/26
基于非均匀散射效应抑制的水下图像复原算法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
金睿焱
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/08
散射效应抑制
色偏校正
混浊水环境不均匀散射
神经网络
水下图像色彩复原与增强算法的研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
龚万齐
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/28
水下图像,动态阈值,暗通道先验,retinex算法,小尺度运算
水下图像处理及双目视觉关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王国霖
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
水下图像
水下成像模型
颜色校正
浑浊介质
双目视觉
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
雾天及海洋环境下的图像增强与复原技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
向文鼎
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/06/03
图像去雾
暗通道算法
水下成像
色度调整
水下光学图像失真度评测及图像增强研究
学位论文
2017, 2016
林喜洲
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2017/06/20
水下图像数据库
质量评测
图像复原
图像融合
Underwater image database
quality assessment
image restoration
image fusion
基于颜色校正和暗通道先验的水下图像增强算法
学位论文
2017
作者:
柯祖福
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
水下图像增强
颜色校正
暗通道先验
引导滤波
瑞利拉伸
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