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基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
无机柔性电子器件可拉伸结构的弹塑性力学设计与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李居曜
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/29
可拉伸结构
过加载策略
韧性失效
应变传感器
混合编织外部互联导线
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李爽
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/07/22
柔性电子
大变形
力学结构
应变传感
超声驱动
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
新型海藻酸钠复合水凝胶的设计、制备及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王婷婷
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提交时间:2023/09/27
海藻酸钠,伤口敷料,传感器,MXene
基于应力传感与能量转换的柔性光电子器件的制备与研究
学位论文
中国科学院半导体研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴玮桐
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/16
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/04
水凝胶,3D打印,高强韧,梯度结构,生物润滑
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王猛
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/24
柔性太阳能帆板
驱动系统
滑模控制
输入成型
扰动力矩
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