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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
光纤阵列太阳光学望远镜(FASOT)机械系统研究和设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李少英
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/06
望远镜机械结构
结构优化设计
偏振分析器
恒温结构优化
恒温精度
基于法布里–珀罗标准具的高分辨率光谱仪波长定标光源研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝俊
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/03/07
光谱探测
视向速度
波长定标
法布里–珀罗标准具
高分辨超稳定光谱仪光机稳定性技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
新其其格
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/07
高分辨超稳定光谱仪
立式光学平台
光栅拼接机构
光谱漂移
稳 定性分析
IFU检测系统的设计与实现
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王亮喆
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/08/02
IFU检测
光纤性能检测
光纤阵列排布精度
大型太阳望远镜偏振测量系统的定标方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
彭建国
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/08/02
望远镜的偏振定标
偏振测量
Mueller矩阵测量
偏振光学模拟
晶体元件干涉
激光测距系统发散角调整装置的研究及设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵闯闯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/08/02
离焦像差
能量密度空间分布
回波光子数
光学设计
四米望远镜成像光谱仪成像系统结构设计与优化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄建华
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/09/22
成像光谱仪
成像系统
无热装配
光机热集成
像质评价
用于太阳磁场测量的偏振仪研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
韩子健
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/09/23
角锥阵列相位精密调整机构设计与锁相控制
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
余焘
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/21
角锥棱镜
角锥阵列
锁相控制
涡旋光束
相位调制
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