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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
大型地基太阳望远镜温控技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张雨辰
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
大型地基太阳望远镜
2m RST
温控技术
视宁度效应
热光阑
复现飞行条件大尺度模型高超声速边界层转捩实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘美宽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/28
高超声速
边界层转捩
大尺度模型
圆锥
平板
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
吕厚权
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/07/14
水下对接
自主入坞
AUV
路径跟踪
模糊PID
基于卷积神经网络的金相分析与品质评价技术研究
学位论文
2019
作者:
王雪
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
GCr15轴承钢
金相组织
图像去噪
卷积神经网络
碳化物
定量分析
静电空气喷涂成膜机理和膜厚分布数值模拟及其试验研究
学位论文
2019
作者:
毛伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
静电空气喷涂
多场耦合
成膜机理
膜厚分布
CFD仿真
基于矩形喷嘴的光耦合纳米颗粒胶体射流抛光仿真及试验研究
学位论文
2019
作者:
张航航
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
射流抛光
光液耦合
纳米颗粒胶体
矩形喷嘴
流体特性
织构化配流副动压支承与磨粒磨损运移机理研究
学位论文
2019
作者:
董季澄
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
双配流副
表面织构
动压支承
磨粒磨损
流固耦合
运移特性
三种含香豆素类植物(Fraxinus syriaca, Ferula samarcandica, Ferula feruloides)的化学成分及生物活性研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:
Khamidulla Kamoldinov
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/18
Fraxinus syriaca
Ferula samarcandica
多伞阿魏
分离与结构鉴定
生物活性筛选
四列圆锥滚子轴承轴向游隙测量设备的研制
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
张苗苗
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
轴承
圆锥滚子
轴向游隙
测量
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