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音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
表面张力驱动流与贮箱流体行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈上通
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2021/06/04
表面张力驱动流动
板式贮箱
VOF法
落塔实验
微重力
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
中红外全固态激光器热电控制关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
于德洋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
中红外激光器
热电控制
高精度温控
半导体激光驱动
无液冷热控
LED照明产品加速测试中结温测量及寿命预测修正方法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王潇洵
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
LED
加速寿命试验
结温
寿命预测
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
林鲁超
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
敏捷卫星
姿态控制
控制力矩陀螺
稳速
全物理仿真
基于模糊神经网络的激光热负荷温度控制系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李青宇
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/04
温度控制,模糊神经网络,pid整定,激光热负荷,matlab仿真
基于深度神经网络的运动检测与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
杜杨
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/06/10
深度神经网络,视频运动分析,运动检测与识别,动态目标检测,人体行为识别
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