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基于相机标定的测量定位技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
翟顺诚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/02/06
2.4米望远镜
多目标光谱观测
相机标定
图像处理
测量定位
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口
基于光源邻域信息的激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
孟慧
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/05/28
光学分子影像
激发荧光断层成像
非局部全变分正则先验
自适应高 斯权重拉普拉斯正则先验
k 近邻局部连接网络
基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
李媛
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/13
循环卷积网络
单应性矩阵
光照变化
相对位姿估计
基于单目视觉的手势交互多模态特征分析方法
学位论文
2019
作者:
张墨逸
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
手势交互
单目视觉
多模态特征
轨迹特征
形状特征
与视角无关
移动相机
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2018/12/16
单目视觉
惯性测量单元(简称imu)
人体动作捕捉
机动车定位
相机和imu标定
基于点相关性描述的多视角直线匹配
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
郭晓燕
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
直线匹配
特征匹配
点线射影不变量
单应矩阵
全景电视快速拼接相关算法研究
学位论文
2018
作者:
陈晓羽
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
全景电视
图像拼接
相机标定
畸变校正
单应性矩阵
基于GNSS 的月球探测器导航技术研究
学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
樊敏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2018/09/18
月球探测
Gnss系统
信号特征
精密定轨
自主定轨
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
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