×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [199]
兰州理工大学 [94]
沈阳自动化研究所 [59]
自动化研究所 [54]
大连理工大学 [35]
生态环境研究中心 [29]
更多...
内容类型
学位论文 [614]
发表日期
2022 [8]
2021 [12]
2020 [7]
2019 [25]
2018 [43]
2017 [22]
更多...
学科主题
环境经济与环境管理:... [6]
系统生态学::系统生... [4]
地图学与地理信息系统 [3]
人文地理学 [2]
地理学::人文地理学... [2]
天文技术与方法 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共614条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
|
浏览/下载：73/0
|
提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
收藏
|
浏览/下载：17/0
|
提交时间：2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
