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面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
基于异质图像知识的视觉感知方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
严岚
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/23
异质图像
计算机视觉
深度学习
生成对抗网络
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
时间结构信息加工促进动态视觉意识的认知神经机制
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
胡瑞晨
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/07/20
时间结构
视觉意识
信息整合
双眼竞争
脑电
基于序列生成的图像语义描述
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
郭龙腾
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/24
图像语义描述
视觉和语言
序列生成
注意力机制
非自回归解码
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
收藏
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
人脸与人体结构化视觉分析
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘智威
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2020/09/10
人脸关键点定位，人体姿态估计，人脸识别
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