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干热岩压裂热流固化耦合裂缝扩展规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾智
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
干热岩,酸化压裂,热流固化耦合,裂缝转向,相场法
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于 GEE 的黄海绿潮遥感监测及生态环境因子响应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
李冬雪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
谷歌地球引擎，绿潮，遥感，生态环境因子，叶绿素 a 浓度
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
2023
作者:
钟连珍
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
2023
作者:
刘梦实
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
计算行为学，日常饲养环境，猕猴，轨迹跟踪，行为识别
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
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