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大口径拼接子镜检测装备的关键技术设计研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张俊
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/08/04
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
偏振优化设计的大口径环形太阳望远镜光学系统
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
付玉
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/02/06
环形太阳望远镜
大口径
光学系统
仪器偏振
优化设计
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
基于智能材料的军事装备曲面构件超声检测与红外隐身研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王勇康
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/06/09
智能材料
军事装备
曲面构件
超声检测性能
主动红外隐身
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
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