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内容类型
学位论文 [25]
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2020 [1]
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内容类型:学位论文
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航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
双臂机器人
结构设计
运动学
轨迹规划
用于流化床吸附工艺的VOCs吸附剂的研制
学位论文
: 中国科学院大学, 2018
作者:
常远
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2019/04/02
挥发性有机物,吸附,流化床,超高交联树脂,球形活性炭
考虑换模成本的生产与下料协同优化问题研究
学位论文
2018
作者:
马宁
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/11/26
下料问题
生产计划
协同优化
动态规划
启发式算法
兰州水源地项目TBM豆砾石回填灌浆施工技术研究
学位论文
2018
作者:
梁国辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
TBM施工
豆砾石
回填灌浆
输水隧洞
密实度
高硫精矿弱氧焙烧制酸与含铁组分价态控制技术研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2017
作者:
杨洪忠
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/04/02
高硫精矿,焙烧,沸腾炉,硫酸,铁精粉
面向节电生产的铝电解电流效率预测模型研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
钟新成
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/12/25
铝电解
电流效率
预测模型
KFCM
LSSVM
copula分布估计算法
外热式内构件移动床低阶碎煤热解技术研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
张纯
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2016/03/24
低阶煤热解
焦油
内构件
二次热解
过程强化
求解二维不规则带排样问题的扩展局部搜索算法
学位论文
2011, 2011
林阳斌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/02/14
不规则带排样问题
下料问题
局部搜索
无约束非线性规划
禁忌搜索
Irregular Strip Packing Problem
Nesting Problem
Local Search
Unconstrained Nonlinear Programming
Tabu Search
二维不规则排样问题研究
学位论文
2009, 2009
陈竞驰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/02/14
二维不规则排样问题
离散临界多边形
遗传算法
2D Irregular Packing Problem
DNFP
Genetic Algorithm
上下料直角坐标机器人机构研究
学位论文
硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
于锋钊
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2010/11/29
上下料机器人
运动学分析
静力分析
结构优化
刚柔耦合动力学
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