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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
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2018 [1]
2013 [1]
2005 [2]
2004 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王超
;
赵文涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/16
小水线面
通气空化
自然空化
阻力特性
计算流体动力学
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
于苏洋
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浏览/下载:361/0
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提交时间:2014/07/18
轮椅机器人
单节变形履带机构
驱动力矩
倾翻与滑移稳定性
履带张紧力
自主爬越楼梯
整车第三方物流配送优化研究及其管理系统
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
魏百鑫
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2012/08/29
整车物流
车辆路径问题
配送方法
遗传算法
系统设计
基于CAN总线的锂电池智能化成测控系统研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
庞晓东
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/08/29
锂电池化成
CAN总线
分布式测控
动态规则
数据压缩
面向物流应用服务的多代理平台的研究与实现
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
王磊
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/08/29
物流
多Agent系统(MAS)
Agent模型
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