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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王林 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子   变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘澈 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位   高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  何思远 收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断   图像一致性特征与目标检测方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  蔺蘭 收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/08/20 目标检测  一致性  区域一致性  一致性算子  一致性特征融合   悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 何磊 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/07/18 悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真