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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  冷雨泉 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2016/12/15 面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配   巡检机器人自主控制方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线   面向低功耗自动抄表应用的无线路由算法的研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 王欣 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/07/18 无线自动抄表  低功耗  路由算法  OMNeT++仿真  STM32W108  抄表监测软件   混合生产自动排产系统研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 荆绿英 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/07/18 混合生产  生产单元  改进的人工萤火虫群算法  差分操作  自动排产系统   基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 王亮 收藏  |  浏览/下载：351/0  |  提交时间：2014/07/18 时空轨迹数据  数据挖掘  移动行为模式  群体移动行为动力