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机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  金玉章
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/08/20
基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
刘增磊
收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2014/07/18
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊力学监控系统研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
姜美玲
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2012/07/27
激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  许敏
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2012/07/27
激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
陈东
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2012/07/27
长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  王军义
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2012/07/27
激光拼焊焊缝质量在线检测技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  康永军
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2010/11/29


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