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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙
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| 管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 金玉章![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 基于原子力显微镜(AFM)的纳米焊接方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 刘增磊
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 骆海涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 搅拌摩擦焊力学监控系统研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 姜美玲
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 激光拼焊焊缝表面质量视觉检测系统研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 许敏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 激光拼焊焊缝成形方法与技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 陈东
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 王军义![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 激光拼焊焊缝质量在线检测技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 康永军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2010/11/29
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