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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  王智锋 收藏  |  浏览/下载：364/0  |  提交时间：2012/07/27 蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型   压力铸造充型过程数值仿真及参数优选 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 贵刚 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2012/08/29 铸造  工艺参数  样条插值  神经网络  遗传算法