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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：399/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元 收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2014/07/18 OBB包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实