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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  丁其川 收藏  |  浏览/下载：426/0  |  提交时间：2015/08/20 人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计   旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  齐俊桐 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦   ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘大勇 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2010/11/29 遥控水下机器人  系统辨识  推进系统  故障检测  容错控制   先进控制装置的冗余结构与容错设计 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/08/29 控制器  冗余  容错