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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2003 [1]
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内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王超
;
赵文涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/16
小水线面
通气空化
自然空化
阻力特性
计算流体动力学
机器人非确定性轨迹规划方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
祁若龙
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2017/06/29
机器人
非确定性
轨迹规划
运动控制与仿真平台
基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
付生鹏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2015/08/20
计算机视觉
三维外形测量
镜面体
基于共形几何的点云模型上加工轨迹规划研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
邹强
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2014/07/18
点云
加工轨迹
共形几何
拉普拉斯算子
调和分析
压力铸造充型过程数值仿真及参数优选
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
贵刚
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2012/08/29
铸造
工艺参数
样条插值
神经网络
遗传算法
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