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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/03 机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型