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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2012 [1]
2001 [1]
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内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
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基于SP3 的契伦科夫荧光断层成像重建方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
钟江宏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/09/02
多模态分子影像
契伦科夫荧光断层成像
球谐近似
Lp 正则化
近似信息传递
18F-FDG
Multimodality molecular imaging
Cerenkov luminescence tomography
Spherical harmonics approximation
Lp regularization
Approximate message-passing
18F-FDG
多机器人系统协调协作理论与应用的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王硕
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浏览/下载:114/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调协作
反应式控制结构
避碰
Multi-robot System
Coordination and Cooperation
Reactive Control Architecture
Collision Avoidance
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